휴머노이드·웨어러블·모그립…로봇 신기술 뽐낸 서울대 공대

[이데일리 김범준 기자] 서울대 공과대학은 ‘제1회 서울대 로보틱스 데이(SNU Robotics Day)’를 성료했다고 3일 밝혔다.

지난달 29일 서울대 관악캠퍼스 공학관에서 열린 ‘제1회 서울대 로보틱스 데이’에서 사람이 손가락으로 집어 손바닥에 올리면서 잡는 원리를 처음으로 적용한 ‘모그립 로봇팔’을 시연하고 있다.(사진=서울대학교)

지난달 29일 서울대 관악캠퍼스 공학관에서 열린 이번 행사는 주제별 융합 연구를 지원하는 서울대 공대의 공학 혁신 프로그램 ‘킵 워치(Keep Watch)’의 일환으로, 로봇 분야의 융합연구 성과를 선보이는 자리로 마련됐다. 이날 행사는 서울대에서 로봇을 제작·연구·활용하는 공학자들이 연구실을 소개하고, 로보틱스 연구 성과와 로봇 데모를 발표하는 1부와, ‘창의공학설계’ 수업 수강생 60명이 직접 만든 로봇으로 ‘로보콘’ 결승전을 치르는 2부로 진행했다.

김영오 서울대 공과대학장은 축사에서 “연구자들은 로봇과 같은 미래 핵심 기술을 연구할 때 먼저 우리 사회가 무엇을 필요로 하는지, 사회의 가장 큰 이슈는 무엇인지부터 파악하고 공유해야 한다”며 “그에 대응하는 기술 혁신의 방향성을 함께 찾기 위해 로봇 공학자들이 한자리에 모이는 로보틱스 데이를 처음으로 개최했다”고 행사의 취지를 강조했다.

1부에서는 서울대 내 25개 연구팀이 최근 논문으로 발표했거나 개발 중인 로봇들의 제작 원리를 설명했다. 특히 새로 개관한 인공지능(AI) 교육연구 공간인 해동첨단공학관의 인공지능(AI) 로봇 클러스터에서는 40여명의 연구원들이 로봇을 시연했다. 참석자들은 입구에서 손을 내밀면 센서로 인식해 잡아주는 안내봇 ‘휴머노이드 로봇’과, 직접 입을 수 있는 ‘웨어러블 로봇’을 접하는 시간을 가졌다.

아울러 특수천으로 제작해 가벼우면서도 무릎의 부하를 줄이는 ‘엑소 언로더 로봇’, 무거운 물건을 들 때 허리를 보조하는 조끼 모양의 ‘스쿼트 로봇’, 중량물 작업 시 척추가 부담하는 하중을 줄이는 ‘허리 동작 보조 웨어러블 슈트’, 사람의 고관절을 움직여 걷고 뛰는 기능을 향상시킨 ‘고관절 보조로봇’ 등도 선보였다.

또한 사람이 손가락으로 물건을 집어 넓은 손바닥에 옮겨 담는 이동 원리를 로봇 분야에서 처음으로 구현한 ‘모그립 로봇’, 좁은 공간에 차곡차곡 접시를 정리하는 ‘접시 수납 로봇팔’의 데모는 서울대 연구팀의 우수한 기술력을 입증했다.

이 밖에도 수술 중 환자 조직과의 촉감을 측정해 마치 직접 손으로 수술할 때처럼 의료진의 손에 촉각 정보를 전해주는 ‘햅틱 수술 로봇’을 비롯한 의료용 로봇과, 보스턴 다이내믹스의 개발 모델에 연구팀이 자체 개발한 공간인식 AI 프로그램을 설치해 미리 학습되지 않은 새로운 공간에서도 자유자재로 이동하도록 구현한 ‘로봇 개’ 등도 관심을 받았다.

2부는 로봇공학 기초 과목인 ‘창의공학설계’를 수강하며 미래의 로봇 공학자를 꿈꾸는 60명의 1학년 학생들이 직접 만든 로봇으로 팀별 대항전을 치르는 ‘로보콘’을 관람하는 시간으로 진행됐다. 올해 새로 도입된 다자유도 로봇팔의 기능을 창의적으로 활용한 ‘조립왕’ 팀이 접전 끝에 우승해 국제 로보콘 참전권을 획득했다.

박종우 서울대 기계공학과 교수는 “로봇의 시대는 우리가 풀어야 할 문제를 지능을 갖춘 기계를 만들어 해결할 수 있는 시기”라며 “앞으로 매년 가을에 열릴 로보틱스 데이가 시대적 과제에 맞설 공학자들에게 창의적인 도전 정신을 고취하는 계기가 되길 바란다”고 전했다.