아주대 연구진, 인간형 로봇 손 개발

사진=아주대

[이데일리 신하영 기자] 아주대 연구진이 사람의 손처럼 정밀 작업이 가능한 로봇 손을 개발했다.

아주대는 김의겸(사진) 기계공학과 교수팀이 이러한 연구성과를 거뒀다고 16일 밝혔다. 이번 연구에는 정다운 고려대 박사과정 학생이 참여했으며, 한국기계연구원(KIMM) 로봇메카트로닉스실과의 협력 연구로 진행됐다. 연구결과는 관련 분야 저명 국제학술지(Nature Communications)에 게재됐다.

연구팀이 개발한 로봇 손은 강력한 악력을 가지면서 동시에 섬세한 작업이 가능하다. 로봇 손이 들 수 있는 무게도 18kg에 달한다.

아주대 관계자는 “NASA가 개발한 로봇의 가반하중이 9kg인 것을 고려할 때 아주대 연구팀이 개발한 로봇 손의 18kg은 매우 높은 수준”이라고 설명했다. 실제로 연구진은 이번에 개발한 로봇 손으로 △맥주 캔 찌그러뜨리기 △무거운 아령 들기 △가위로 종이 자르기 △핀셋으로 작은 칩 옮기기 등을 시현하는 데 성공했다.

세계적으로 로봇 관련 연구가 진행돼 왔지만 사람의 손처럼 정밀 작업이 가능한 로봇 개발은 이번이 처음이다. 김 교수팀은 촉각 센서와 구동기, 제어기 등을 로봇 손에 내장시켜 완성했다. 모든 구성 요소가 일체화된 형태라 강한 악력과 정밀 제어가 가능하다.

김의겸 교수는 “이번에 개발한 고성능 로봇 손은 로봇 그리퍼나 의수를 비롯해 여러 분야에서 쓰일 수 있다”며 “로봇 제어 연구, 딥러닝이나 강화학습 연구 등에도 적용 가능해 산업계 등에서 널리 활용되기를 기대한다”고 말했다.

이번 연구는 아주대 정착연구비 지원과 한국기계연구원 창의도전과제 지원으로 수행됐다.