참가 희망자는 기간 내 초록여행 홈페이지(www.greentrip.kr)에서 신청하면 된다. 장애인와 이 가족, 동료 등 누구나 신청할 수 있다. 초록여행은 이 중 5팀(팀당 5~9명)을 선발해 최대 2박3일 동안 휠체어를 탑재할 수 있는 카니발 이지무브 차량(필요시 운전자 포함)과 여행 경비 일체를 지원한다.
한편 초록여행은 기아차와 에이블복지재단의 공동 사회공헌 사업으로 지난 2012년 6월 출범한 이래 매월 장애인의 여행을 지원하고 있다.