현대오토에버, 실내 주차장 지도 구축 기술 개발

(사진=현대오토에버)

[이데일리 김가은 기자] 현대오토에버(307950)는 실내 주차장 지도를 효율적으로 구축·업데이트할 수 있는 기술 2종을 개발했다고 2일 밝혔다.

실내 주차장 지도는 아파트나 대형 쇼핑몰 등 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위해 사용한다. ‘가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보’ 등 다양한 편의 기능을 제공하는 정보를 담고 있다.

현대오토에버는 효율적 실내 주차장 지도 구축을 위해 ‘실내 조사 시스템’을 만들었다. 또 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 ‘실내 조사 솔루션’도 함께 개발했다. 실내 조사 시스템은 차량에 탈부착 가능한 형태의 하드웨어다. 실내 주차장에서 위치를 파악하고, 주변 정보를 수집하기 위해 △54채널 카메라 △라이다(LiDAR) △글로벌 네비게이션 인공위성 시스템(GNSS) △관성 측정장치(IMU) △거리 측정기(DMI) 등 다양한 센서가 탑재됐다.

실내 조사 솔루션은 시스템에서 확보한 다양한 데이터를 기반으로 지도를 만들기 위한 소프트웨어(SW)다. 이 솔루션에는 △실시간 센서 데이터 수집 툴 △실내 매핑 장비 위치 추정 SW △IMU 위치 오차 보정 SW △3차원 데이터 생성 및 후처리 SW 등이 포함돼있다.

실내 주차장 지도 구축 과정은 총 4단계를 거친다. 먼저 실내 조사 시스템을 장착한 차량이 설정된 조사 경로대로 실내 주차장을 주행하며 로봇 운영체제(ROS) 기반으로 데이터를 수집한다. 이후 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 방식으로 데이터를 가공한다. SLAM은 이동 중 센서를 통해 주변 환경 지도를 작성하고, 환경 지도에서 센서 위치를 추적하며 지도 작성을 이어가는 방식이다.

실내 조사 시스템이 수집한 데이터는 실내 조사 솔루션을 통해 가공된다. 3차원 데이터를 기반으로 공간을 모델링하고, 공간 조사 중 파악한 주차장 노면과 벽면 표시, 표지판 등 다양한 정보를 추가해 지도를 완성한다.

이렇게 완성된 지도는 오차 범위 1m 이내 정확성을 가진다. 현장을 직접 조사한 데이터로 만들었기 때문에 도면 기반 지도보다 정확하다. 또 아웃소싱을 통한 현장 조사보다 비용이 저렴하며, 변화에 빠르게 대응할 수 있다는 장점도 있다.

현대오토에버 관계자는 “앞으로도 더 효율적 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질 지도 양산을 위해 노력할 예정”이라며 “더 많은 고객이 주차장 내비게이션 서비스를 경험할 수 있는 날을 기대한다”고 말했다.