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유족들에 따르면 1929년 함경남도 원산에서 태어난 김 시인은 1948년 단신으로 월남해 그해 시 ‘문풍지’로 등단하며 작품활동을 시작했다.
고인은 고려대 국문과를 졸업했다. 이후 문화공보부, KBS, 한국외환은행 등에 잠시 재직 뒤 장안대 교수로 봉직하다 1996년 퇴직했다. 1959년 첫 시집 ‘상심하는 접목’을 펴냈다. 1961년에는 김종삼, 김요섭 시인 등과 함께 문예지 ‘현대시’의 창간 동인으로 참여하기도 했다. 1992~1994년 제28대 한국시인협회장을 지냈다.
유족으로는 아들 김상수(바움커뮤니케이션 회장)·김상일(조각가)·김상호(대만 과기대 학장 겸 대만 현대시인협회장)씨, 딸 김상미 씨 등이 있다. 빈소는 서울대병원 장례식장 2호실이며, 발인은 11일 오전 10시다.